职位描述
1、负责机器人灵巧手电机控制系统开发，包括PMSM/BLDC控制算法（电流环、速度环、位置环）及SVPWM调制算法；
2、负责编码器解码、角度补偿、电流采样等模块开发，以及摩擦补偿、转矩估计、电流谐波、转矩波动、温升等问题的优化；
3、负责MIT模式、阻抗控制、导纳控制等高级控制算法开发；
4、配合软件、硬件、测试团队完成系统联调与优化，负责算法全生命周期的迭代升级与维护；
5、负责软件开发文档撰写及软件著作权申请。任职要求
1、本科及以上学历，电机、电气、自动化等相关专业，3年以上伺服、机器人或电机控制相关经验；
2、熟悉PMSM/BLDC控制理论，具备电流环、速度环、位置环控制器设计与参数整定能力；
3、熟悉电机运行原理及控制算法，能够通过理论推导、仿真与实验验证解决工程中的控制问题；
4、了解滑模观测器、龙伯格观测器、扩张状态观测器等常用观测器理论；
5、熟悉C语言，能熟练使用示波器进行调试与分析；
6、具备良好的团队合作精神和跨职能（硬件/软件/测试/机械）沟通能力。
加分项
1、熟悉自抗扰控制（ADRC）；
2、有MIT模式、阻抗控制、导纳控制等开发经验；
3、有机器人、伺服、电驱相关量产经验。
