职位描述1. 设计并建设具身智能数据采集、清洗、标注、筛选、质检、版本管理与回流体系。 2. 面向物流、仓储、零售、家居、服务等真实场景，搭建可规模化的数据采集流程和数据闭环机制。 3. 参与遥操作数据、第一视角数据、仿真合成数据、视觉-语言-动作数据等多源数据体系建设。 4. 建设端侧数据回流方案，优化数据筛选、压缩、增量同步、安全传输，打通端云数据闭环。 5. 建立数据质量评估标准，分析数据分布、任务覆盖度、动作多样性、失败样本、长尾场景等。 6. 与模型、评测、业务团队协作，基于模型失败案例反向驱动数据补采、数据增强与任务设计。 7. 推动数据资产沉淀，形成可复用、可追踪、可持续迭代的数据平台能力。 8. 探索仿真数据合成、人体/手部姿态估计、多模态数据处理等前沿技术，并落地到数据研发流程中。任职要求1. 计算机、人工智能、机器人、自动化、电子工程、数据科学等相关专业，本科及以上。 2. 熟悉机器学习数据闭环、数据治理、数据标注、数据质量评估或多模态数据处理。 3. 具备 Python/C++ 编程能力，熟悉常用数据处理框架和工程化开发流程。 4. 熟悉视觉、雷达、深度、轨迹、位姿、语言指令等多模态数据中的一种或多种。 5. 有较强的数据敏感度，能发现数据分布、质量、覆盖度、长尾样本等问题。 6. 具备跨团队协作能力，能和模型、机器人硬件、仿真、测试、业务团队共同推进数据闭环。 加分项： 1. 有机器人、自动驾驶、具身智能、VLA/VLM、多模态模型数据经验。 2. 熟悉 ROS/ROS2、仿真引擎、遥操作系统、Ego 数据或机器人轨迹数据。 3. 有数据平台、标注平台、数据质检系统、模型训练数据集构建经验。 4. 熟悉 Sim-to-Real、多模态对齐、自动标注、数据增强、合成数据生成。
