职位描述1. 负责机器人路径规划、自主避障等算法研发。 2. 负责机器人路径跟随等控制算法的研发。 3. 负责算法的部署、调试及产品化。任职要求1. 硕士及以上学历，计算机、自动控制、电子信息类、机械电子等专业。 2. 掌握常见的路径规划、避障算法（如：A*，RTT，TEB，Lattice等算法）。 3. 掌握PID，MPC等控制算法。 4. 掌握非线性优化、凸优化算法。 5. 熟悉激光雷达、视觉、IMU等传感器，并了解其相关定位导航原理。 6. 熟悉Linux平台、ROS，熟练掌握C/C++，有较好的编程基础。 7. 具备机器人、自动驾驶、无人机等相关项目经验。 8. 良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。
