职位描述
基于端到端的规控模型研发和量产落地；
负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统端到端路径规划及决策算法开发
负责端到端路径规划算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现
负责衔接bev感知大模型以及adas功能算法，不断提升高阶adas产品性能
负责跟踪国际前沿动态，掌握端到端自动驾驶算法的最前沿动态任职要求
熟悉传统的基于搜索+优化的决策规划算法
精通VectorNet、 TNT、WayFormer、QCNetEx等主流的预测算法
精通模仿学习，熟悉离线强化学习
精通端到端样本生产、模型训练、量化部署的全流程
