自动驾驶算法实习生(3DGS、NeRF、diffuision)
职位描述
探索3DGS、Diffusion等技术在自动驾驶地图构建中的应用，探索端到端模型在自动驾驶中的应用潜力，参与相关模型的训练、数据预处理及标注等工作；复现并改动相关论文方法，跟进前沿技术并尝试应用；设计算法的定量评估指标，分析挑战场景下模型算法的表现任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机/自动化/人工智能/图形学相关专业，具备扎实的数据结构和算法基础
2. 熟悉Linux，具备扎实的C++/Python编程能力，熟练使用PyTorch、TensorFlow等至少一种主流机器学习框架
3. 深度学习基础扎实，熟悉基于CNN，Transformer的常见模型算法
4. 了解3D计算机视觉核心知识，了解SLAM基础理论
3. 具备良好的系统设计能力和沟通协作能力
加分项
对3DGS、NeRF 等技术有深入理解，能结合实际业务灵活应用
对端到端模型、Diffusion/flow matching等技术有深入理解，有相关项目经验
在GitHub有SLAM/3D重建、端到端模型相关开源项目贡献
