职位描述1. 负责基于 Unreal Engine 的自动驾驶仿真图形环境研发，面向自动驾驶准入测试与虚拟工具链可信度要求，提升道路、交通参与者、天气、光照、材质等环境要素的真实感、可控性与可验证性。 2. 面向自动驾驶感知仿真与准入需求，建立并优化图形渲染可信度能力，支持虚拟摄像头输出与实车图像在几何、颜色、亮度、纹理、时序等维度的一致性评估。 3. 负责雨、雪、雾等复杂天气的高保真图形建模与渲染，开展真实道路采集数据与仿真输出的一致性对比，量化其对可见度、路面状态、目标外观及感知算法响应的影响。 4. 优化 UE 渲染管线、材质系统、光照和后处理效果，解决阴影、高光、曝光、动态范围、天气及昼夜变化对感知算法稳定性的影响。 5. 参与摄像头等传感器仿真模型的图形侧实现与标定，支持图像质量、像素误差、重投影误差、FOV 等可信度指标验证，满足仿真试验及准入证据要求。 6. 建设可复现、可批量运行的渲染测试与质量评测流程，支持场景回归、版本对比和可信度报告输出。 7. 跟踪 UE 渲染、实时光线追踪、神经渲染、3DGS/NeRF 等技术，并评估在高保真自动驾驶仿真中的落地价值。任职要求1. 2027 届本科及以上学历，985 院校计算机、图形学、自动化、电子信息、软件工程等相关专业。 2. 扎实的 C++ 编程基础，熟悉 Unreal Engine 4/5，具备 UE 场景、材质、渲染或插件开发经验。 3. 理解实时渲染原理，熟悉光照、阴影、PBR 材质、后处理、HDR、色彩空间、抗锯齿等图形技术。 4. 具备图形性能分析与优化能力，能够定位并解决画面质量、渲染稳定性、帧率和显存等问题。 5. 了解计算机视觉或自动驾驶感知基本原理，理解图像渲染质量对检测、分割、跟踪等算法的影响。 6. 具备较强工程实现能力和规范编码习惯，能够独立完成模块设计、开发、测试与问题闭环。 7. 可流畅阅读英文技术文档、论文和 UE 相关源码。 加分项 1. 有 UE 渲染源码、Render Graph、Shader/HLSL、DX12/Vulkan 或 GPU 性能优化经验。 2. 有自动驾驶仿真、摄像头仿真、数字孪生、游戏渲染或虚拟现实项目经历。 3. 了解光线追踪、路径追踪、神经渲染、3DGS 或 NeRF。 4. 有高质量开源项目、图形学竞赛或论文成果。
