职位描述
1. 负责自动驾驶域控制器嵌入式MCU的系统软件和驱动软件开发和维护工作
2. 负责项目需求分析，编写软件设计文档、结构设计、编码等工作
3. 协助应用、算法、硬件、生产等解决产品问题任职要求
1. 3年以上嵌入式软件开发经验，本科及以上学历
2. 具有丰富的RTOS架构设计和编码经验，熟悉Infineon tricore系列内核MCU
3. 熟悉CAN/CANFD、I2C、SPI、DMA 、MDIO、ADC、PWM输出和捕获等各种外设驱动或总线协议
4. 熟悉常见自动驾驶传感器，如：IMU、毫米波雷达、超声波雷达等
5. 熟悉RTOS的任务调度、消息队列等
6. 熟悉示波器、逻辑分析仪的使用
加分项：
1. 基于AUTOSAR CP有实际产品化经验
2. 熟悉功能安全
3. 熟悉Linux开发环境，有Jetson AGX Orin/Xavier开发经验
