职位描述
1、算法实现与优化：在MCU平台实现高精度控制算法（PID+/LQR），保障云台动态响应（带宽≥100Hz）与抗扰性
2、嵌入式开发：基于STM32H7/TI C2000开发实时控制程序，完成电机驱动、传感器融合等模块编码
3、硬件协同：联合硬件团队优化PCB布局对信号干扰的影响，开发IMU/编码器数据采集程序
4、性能调优：提升云台静态精度（≤0.01°） 与抗冲击性能（通过ISO 9022标准测试）任职要求
1、硕士及以上学历，控制工程、自动化、精密仪器相关专业
2、精通C/C++ 嵌入式开发，掌握FreeRTOS实时系统编程，有STM32/TDA4量产项目经验
3、深入理解电机控制模型（FOC/SVPWM）、现代控制算法及工业通信协议
4、具备复杂问题调试能力（如谐振抑制、低速爬行）及跨团队协作经验
5、有云台/机械臂MCU算法落地经验者优先
