职位描述1．关节机器人电机驱动控制软件和算法开发及优化。任职要求1．熟悉经典控制原理并且能够实践； 2．熟悉常用执行器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机等）,熟悉FOC控制，了解霍尔、各类编码器等传感器； 3．4年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验； 4．有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先； 5．良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强。
