职位描述岗位职责: 1、负责3维激光雷达、双目相机、IMU、里程计等融合定位系统搭建； 2、负责定位与规划等功能对接；任职要求岗位要求: 1、使用过3维激光雷达、视觉定位的系统，包括catorgrapher，orbslam2等开源系统； 2、熟练使用ros，有ros开发的经验； 3、熟练掌握C/C++/Python/Matlab等一门或多门编程语言，具备一定的软件开发以及架构的能力； 4、具备良好的自学能力和沟通能力，具有较强的学习能力
