职位描述1、负责机器人的控制和优化算法（四足、人形机器人的平衡控制和步态算法等），并负责所写算法的调试和测试； 2、负责完成仿真环境的构建和优化； 3. 持续跟踪和实践相关领域前沿研究。任职要求1、具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划； 2、具有腿式机器人算法实践经验者优先； 3、熟练掌握C++，具有良好的编程风格； 4、一流学校工科硕士以上学历，理工科专业。
