职位描述岗位职责: 3DSLAM算法工程师,三维建图定位算法开发,包括: 1.使用传感器为TOF、RGBD、双目、多线雷达等一种或多种 2.稠密点云构建及优化 3.实时3D定位 4.基于3D点云的语义分割(可选) 5.基于3D点云的路径规划(可选)任职要求任职资格: 1. 统招硕士及以上; 2. C/C++,ROS,Python; 3. 数学基础(矩阵运算、随机过程、微积分)良好; 4. 英语读写良好; 5. 有两年以上相关工作经验,自动驾驶行业优先