职位描述
1. 导航感知系统架构设计与多传感器融合：负责搭建面向导航场景的多传感器感知技术架构，制定感知数据标准与模块交互规范；完成激光雷达、单目/双目相机、深度相机、超声、碰撞传感器等多源传感器的时空同步、联合标定与数据融合，输出统一、实时、可靠的环境感知结果，对接规划控制与定位模块。
2. 障碍物检测与动态环境感知：负责静态/动态障碍物检测、分类与跟踪算法的研发与优化，覆盖行人、车辆、其他机器人、零散障碍物等典型目标；针对狭窄通道、人机共融、动态人流、弱纹理环境等复杂场景，优化感知检出率、准确率与跟踪稳定性，为动态避障、路径重规划提供精准输入。
3. 环境建模与代价地图感知支撑：负责环境栅格地图、占据地图、语义地图的感知层构建与更新，对接代价地图的多层架构（障碍层、膨胀层、语义层等）；优化障碍信息的更新策略、噪声过滤机制与动态障碍映射逻辑，提升环境表征的精准度与实时性，支撑全局/局部规划算法效果优化。
4. 导航专用感知功能研发：负责机器人自主回充、精准对桩、定点停靠、地标识别、门/电梯检测、悬崖/跌落检测等导航核心功能的感知算法研发，完成方案设计、代码实现、仿真验证与真机调试；解决反光、光照变化、视角偏差等工程场景下的感知鲁棒性问题。
5. 语义感知与具身智能技术探索：研发面向导航的视觉语义分割、目标检测、场景理解算法，提取可通行区域、功能区域、物体属性等语义信息；探索视觉语言模型（VLM/VLA）、多模态大模型与感知技术的融合路径，落地语义导航、任务级环境理解等创新功能，支撑具身智能导航能力升级。
6. 算法工程化与现场落地：负责感知算法的工程化实现、性能优化与代码重构，针对嵌入式/边缘计算平台完成算法裁剪、加速部署与功耗优化；跟进项目现场的感知问题排查、场景适配与效果调优，保障算法在真实业务场景下的稳定运行。任职要求
1. 本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程、电子信息、控制工程等相关专业；
2. 3年及以上移动机器人导航感知、环境感知相关算法开发经验，有完整项目从研发到落地的全流程经验。
3. 熟悉机器人导航系统全链路逻辑，具备导航感知子系统的架构设计能力，清晰理解感知与定位、规划、控制模块的边界与交互关系；
4. 精通经典点云处理与视觉感知算法，包括点云滤波、分割、聚类、特征提取，以及目标检测、多目标跟踪、语义分割等计算机视觉技术，有实际工程落地经验；
5. 深入理解多传感器融合原理，具备激光-视觉-超声等多源传感器的联合标定、时空同步与融合算法开发经验；
6. 熟悉占据栅格地图、OctoMap等环境建模方法，了解代价地图的架构与运行机制，有感知数据与规划层对接的实践经验；
7. 精通C++/Python编程语言与Linux开发环境，具备扎实的工程实现能力与代码质量意识；
8. 精通ROS/ROS2机器人开发框架，熟悉常用感知工具链与开源项目，有基于ROS的感知模块开发与调试经验；
9. 具备良好的跨团队沟通协作能力，能高效配合规划控制、定位、硬件等团队推进项目落地。
三、关键词清单
