职位描述
1. 针对足式机器人关节驱控平台软件进行开发、优化
2. 在产品测试、生产各环节发现问题，对软件进行优化
3. 根据客户软件技术需求在STM32、GD32等各类MCU软件平台上完成开发工作
4. 驱控板和上层运控板信息交互软件优化
5. 关节电机驱控板上位机后台软件优化
6. IAP在线升级软件程序维护优化任职要求
1. 本科以上学历，电子信息、自动化、通信工程等相关专业优先
2. 精通STM32、GD32相关驱动、外设接口、中断程序、DMA等
3. 精通CAN、UART、SPI、IIC等通讯原理和协议
4. 熟悉IAP OTA在线升级原理
5. 有无刷电机控制相关经验，熟悉FOC矢量控制原理者优先
6. 有QT界面开发经验者优先
7. 精通C语言，熟悉常用的集成开发环境（Keil、IAR、VS等），良好的coding习惯
8. 具备一定的硬件基础，能看懂电路原理图，常见的IC器件（FLASH/EEPROM等）性能和应用，能快速阅读英文芯片手册。
