职位描述
工作职能：
1. 承担家用机器人产品中行为决策、运动规划、语义地图构建等相关业务组件的设计、实现和测试
2. 调研规划决策领域知识，跟进业界和学界的进展，研发决策规划相关算法，进行平台算法组件的开发
3. 依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果
4. 遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量
任职要求：
1. 自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关专业本科学历以上；
2. 熟悉C/C++，具有良好的编程能力；
3. 良好的数学、算法和逻辑能力，熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模；
4. 熟悉现代软件工程（容器化，CI/CD，软件架构、敏捷）
5. 具有良好的技术热情和团队协作能力；
6. 熟悉下列领域其中一个：
a.控制理论
b.数据结构和算法
c.路径生成算法
d.决策树、状态机任职要求
工作职能：
1.承担家用机器人产品SLAM算法开发
2.依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果；
3.遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量。
任职要求：
1. 自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关专业硕士学历以上；
2. 熟悉C/C++，具有良好的编程能力；
3. 良好的数学、算法和逻辑能力，熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模；
4. 具备单目，深度相机，IMU，轮速计等传感器使用和开发经验；
5. 熟悉ORB-SLAM2, VINS-Mono, SVO等开源VSLAM，了解滤波和图优化VSLAM框架；熟悉LOAM，LegoLOAM，hdl_graph_slam, kinect fusion, bundle fusion等开源点云SLAM
6. 熟悉现代软件工程（容器化，CI/CD，软件架构、敏捷）
7. 熟悉下列领域其中一个：
a.Lidar SLAM
b.RGBD SLAM
c.单目视觉SLAM
d.多目视觉SLAM
e.双目立体视觉SLAM
优先条件：
1.ACM、数学建模竞赛、RoboMaster、Robocon、NOI、IOI比赛经验优先
2.有过C端消费品落地经验
