职位描述
负责关节机器人传动结构开发。任职要求
1.机械类专业，本科及以上学历。三年以上传动设计从业经验。愿意接受新鲜事物和挑战，能独立负责机器人关节传动设计工作优先；
2.对有限元分析有一定了解，能运用软件简单仿真模拟尤佳；
3.熟悉国标、国际齿轮精度等级及加工工艺，能够对齿轮副啮合参数优化设计；
4.熟悉渐开线齿轮的选材、加工、热处理等加工工艺流程。熟悉齿轮的各种失效形式，能够合理优化齿轮传动设计，对齿轮箱力矩、寿命、噪音、振动、电流做有效控制；
5.对机械传动结构有深度的理解，能设计多种机械结构，熟悉各类标准件选型，如连杆、凸轮、同步带、气缸、滑轨、电机、伺服控制等。
