职位描述
1. 负责机器人全身和双臂操作规控算法研发和前沿技术的研究，包括但不限于运动控制、轨迹规划、正逆运动学、动力学、力控等模块
2. 针对特定问题进行算法调研和快速验证，提出算法优化方案，并参与算法模型的开发和优化工作。
3. 负责将算法部署至实际的系统中，并保持对算法性能的持续跟踪和优化。任职要求
1. 自动化、计算机、机器人等相关专业硕士以上学历，具有至少2年的学术研究以及工程开发经验。
2. 精通C++，python，ROS, 且有实际的算法实践经验。
3. 熟悉机器人运动控制算法，动力学模型，轨迹和路径规划，力位混合控制理论，且具有相关经验
4. 具有较强的文献研究，代码转换和项目实施能力
5. 具有单臂或双臂抓取操作算法开发经历
6. 具备有较强的自学能力和责任心；对工作充满热情，工作态度积极，并有良好的沟通与表达能力。
