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帕西尼 · 具身智能

机器人算法工程师

深圳 社招 · 全职 算法岗 具身智能 / 机器人

职位描述

•跟踪并研究机器⼈领域前沿具⾝智能技术,负责将前沿算法成果转化为可落地的技术⽅案,解决实际业务中的复杂问题。 • 构建快速原型系统,验证新技术在特定场景下的可⾏性,缩短从理论到产品的周期。 • 负责开发⾼保真的机器⼈仿真环境(如基于Isaac Sim, Mujoco,等),⽤于算法的快速迭代、⼤规模训练及策略的验证与测试。 • 与硬件、和其他算法团队紧密合作,完成算法在实体机器⼈上的部署、调试与性能优化,确保算法 的稳定性。

任职要求

• 硕士及以上学历,机器⼈、⾃动化、计算机等相关专业,2年以上相关经验。 • 精通 Python/C++ 及 Linux 开发,熟练掌握Pytorch或TensorFlow,具备扎实的⼯程实现能⼒。 • 深⼊理解机器⼈学核⼼理论(运动学、动⼒学、规划控制),精通 ROS/ROS2。 • 熟悉 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等主流仿真软件。 • 具备机器⼈具⾝智能相关的理论知识,训练和部署经验 • 具备优秀的分析解决问题能⼒与创新思维,能独⽴攻克技术难题。 • 具备良好的⾃我驱动能⼒和强烈的责任感,良好的沟通能⼒和团队合作精神
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