职位描述
• 跟踪前沿多模态算法相关技术，推动算法在机器⼈上的落地应⽤，提升复杂环境下的鲁棒性与场景
理解能⼒。
• 负责触觉/⼒觉与视觉的相关数据采集，算法研发，提升机器⼈在抓取、装配等精细操作任务中的
感知与交互能⼒。
• 负责多模态感知与决策规划的闭环算法研发，实现智能⾏为决策。
• 负责仿真环境中多模态感知数据的⽣成与算法验证，解决真实场景中的数据稀缺与域适应问题。
• 与硬件、规控、嵌⼊式团队紧密协作，完成感知算法在真机上的部署、标定、调试与性能优化。任职要求
• 硕士及以上学历，机器⼈、⾃动化、计算机等相关专业，2年以上相关经验。
• 精通 Python/C++ 及 Linux 开发，熟练掌握Pytorch或TensorFlow，具备扎实的⼯程实现能⼒。
• 熟悉 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等主流仿真软件。
• 具备机器⼈具⾝智能相关的理论知识，训练和部署经验
• 具备优秀的分析解决问题能⼒与创新思维，能独⽴攻克技术难题。
• 具备良好的⾃我驱动能⼒和强烈的责任感，良好的沟通能⼒和团队合作精神
