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帕西尼 · 具身智能

机械结构拓扑优化研究员

深圳 社招 · 全职 开发研究岗 具身智能 / 机器人

职位描述

① 负责机械结构(灵巧手)拓扑优化理论与算法研究,开发高性能结构优化方法。 ② 构建结构拓扑优化数学模型,包括:密度法(SIMP)、水平集方法(Level Set)、ESO / BESO 方法。 ③ 开发结构优化求解算法,解决工程结构的轻量化设计问题。 ④ 结合有限元分析(FEA),建立拓扑优化与结构仿真的耦合计算框架。 ⑤ 研究多物理场拓扑优化问题。 ⑥ 优化拓扑优化算法的计算效率,包括并行计算与大规模问题求解。 ⑦ 将算法工程化,实现拓扑优化模块的软件开发与应用落地。 ⑧ 跟踪国际前沿拓扑优化研究进展,推动技术创新。

任职要求

① 教育背景:硕士及以上学历,机械工程、工程力学、计算力学、应用数学或相关专业。 ② 理论基础:具备扎实的力学与数学基础,包括:结构力学、连续介质力学、偏微分方程、数值计算方法;熟悉以下理论:拓扑优化基本理论、变分法与最优化理论、灵敏度分析方法。 ③ 专业技术能力:掌SIMP密度法拓扑优化、Level Set 拓扑优化、ESO / BESO 拓扑优化;并具备有限元分析理论与实现能力、结构优化算法实现经验和网格处理与数值稳定性控制经验。 ④ 编程能力:至少精通一种语言(C / C++、Python、MATLAB);具备一定的数值经验优先(有限元求解器开发、数值计算库(Eigen、PETSc等)、并行计算(MPI / OpenMP / GPU))。 ⑤ 具备以下领域经验者优先:结构轻量化设计、航空航天结构优化、汽车结构优化、增材制造结构设计
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