职位描述
1、负责关节驱动模组中减速器的传动和结构设计工作，包括不限于各类减速器（平行轴/行星/谐波/摆线/RV/直线等形式）等设计校核；
2、运用专业齿轴设计软件进行设计与优化计算，结合有限元分析软件对驱动模组整体结构及关键零部件进行强度、刚度，及动力学分析；
3、依据性能和可靠性需求，实现高扭矩密度、高效率、高负载、高传动比、低背隙等工作特性；
4、负责关节驱动模组及子系统集成、测试，及迭代优化。任职要求
1、机械工程、车辆工程、材料工程、机电工程、机器人工程、飞行器工程等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟练理论/材料力学、机械原理、工程材料等专业课程和技能，熟悉机械结构和机械传动，有扎实的理论基础，有SW/UG等软件的建模经验；
3、有平行轴/行星/谐波/摆线/RV/直线等减速器，人形机器人、灵巧手关节驱动模组项目经验优先；
4、有较强的责任心，上进心，团队合作，业务推动，以及自我驱动的能力，愿意主动学习新的知识。
