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禾赛智能 · 具身智能

电机伺服控制工程师

上海 社招 · 全职 具身 / 机器人 硬件研发

职位描述

1、负责机电控制类模组研发、迭代优化、标定与检测,自主设计实验方案,完成数据处理分析; 2、机电硬件/控制/标定/检测 相关的研发、设计和优化; 3、开展新技术调研、原型开发与方案验证,攻坚动力 / 机电模组疑难技术问题; 4、跟进项目全流程开发,跨部门协同对接需求与落地。

任职要求

1、电子、自动化、控制工程相关专业,本科及以上,硕士优先; 2、永磁同步电机软件设计,具备 FOC 控制开发经验;熟悉嵌入式,掌握 CANFD、RS485等总线通信; 3、掌握经典控制理论,了解现代控制方法,能建立机电系统数理模型,具备传感器、无刷电机驱动器实操经验; 4、熟练使用示波器、万用表、力学测试、显微观测等各类测试仪器; 5、熟练使用Matlab等至少一款仿真工具,掌握 C/Python/LabVIEW 任一编程语言,具备基础上位机开发能力; 6、逻辑钻研能力强,有工程技术探索好奇心,具备高度责任心、自主推进工作的主观能动性。
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