职位描述
1、负责轮式人形机器人室内外一体化SLAM、全局/局部重定位、多传感器融合定位核心模块的算法研发、工程实现与性能优化
2、针对轮式人形机器人特有的运动学特性与上半身运动干扰，设计并优化里程计算法与状态估计框架，解决非刚体运动带来的定位漂移问题
3、提升复杂场景下（动态人群、光照剧变、纹理缺失、玻璃/镜面反射、长走廊、室内外无缝切换）算法的鲁棒性、实时性与定位精度
4、负责大规模场景建图与地图管理系统的研发，支持增量式建图、地图更新与多机器人地图融合
5、主导算法从仿真验证到实机部署的全流程，完成项目现场的算法调试、性能测试、问题排查与迭代优化
6、编写算法设计文档、测试用例与技术规范，与硬件、控制、产品团队紧密协作，推动算法量产落地任职要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业，3年以上SLAM与多传感器融合定位算法开发经验
2、具有至少一个高性能、高鲁棒性SLAM/定位算法的完整项目经验，有扫地机器人、服务机器人、AGV或人形机器人底盘的量产落地经验优先
3、精通至少一种主流3D激光SLAM框架（Fast-LIO2/3、LIO-SAM、R3LIVE等）或视觉SLAM框架（ORB-SLAM3、VINS-Mono/Fusion等），并具备深度二次开发能力
4、熟悉NDT、ICP、LOAM系列等激光里程计算法，以及VIO、LVI-SAM等激光视觉融合里程计算法，有实际工程落地经验
5、精通EKF、UKF、ESKF等滤波算法，熟悉因子图优化理论
熟练掌握C++11及以上标准，具备扎实的算法与数据结构基础；熟悉ROS1/ROS2开发环境，掌握Gazebo、Isaac Sim等仿真平台的使用
6、具有强烈的责任心与良好的跨团队沟通能力，做事踏实主动，具备较强的问题分析与解决能力
优先考虑：
1、有轮式人形机器人或双足机器人SLAM/定位算法开发经验，熟悉机器人运动学与动力学建模
2、熟悉CUDA、NEON等硬件加速技术，有算法性能优化与嵌入式部署经验
3、熟悉图优化库（g2o、Ceres、GTSAM）与深度学习在SLAM中的应用（如特征提取、回环检测、动态物体剔除）
4、有大规模室内外场景建图、多机器人协同建图与定位经验
5、具备良好的数学功底，精通线性代数、概率论与最优化理论
