职位描述
岗位职责:
1. 协助算法工程师完成轮式人形机器人及灵巧手的算法联调与真机测试;
2. 负责机器人展会、客户演示等Demo场景的脚本编写与状态机逻辑开发
3. 维护和搭建基于 MuJoCo/ROS2 等平台的仿真测试环境;
4. 收集测试数据,协助排查软硬件接口问题。任职要求
任职要求:
1. 本科及以上学历,机器人、自动化、计算机等相关专业;
2. 熟练掌握 C++/Python,熟悉 ROS/ROS2 框架及常用组件;
3. 了解基础的机器人运动学,有机械臂或移动底盘的实际调试经验优先;
4. 极强的动手能力和抗压能力,能适应高强度的真机调试工作。