职位描述
1.参与具身智能机器人软件系统开发,包括机器人控制平台、数据平台、算法服务平台等;
2.使用Python开发机器人应用服务,实现设备管理、任务调周度、数据处理等功能;
3.开发AI算法服务接口,支持视觉模型、大模型、机器人控制模块之间的数据交互;
4.参与机器人数据采集、处理、分析和可视化工具开发;
5.协助搭建Al模型部署环境,实现算法从实验环境到生产环境落地;
6.参与智能加工工作站的软件系统选代。任职要求
1.本科/硕士在读,计算机、软件工程、人工智能相关专业
2.熟练掌握Python语言;
3.熟悉:面向对象开发,网络通信,API接口开发,数据处理
4.熟悉Linux开发环境;
5.对AI、大模型、机器人技术有兴趣;
6.具备良好的代码习惯和工程能力。
加分项：
1.熟悉FastAPI、Flask等后端框架;
2.了解ROS通信机制;
3.使用过PyTorch、TensorFlow;
4.有AI模型部署经验(ONNX、TensorRT等);
5.有机器人项目开发经历。
