职位描述1. 负责具身智能机器人自主导航中路径规划与运动控制算法的研发与落地，包括全局路径规划、局部规划与避障、轨迹生成与底盘控制； 2. 面向工厂/商服等复杂环境，处理狭窄通道、动态障碍物、人机共融等场景下的安全性、效率与平滑性问题； 3. 设计并优化适配轮式机器人底盘的运动控制策略，提升轨迹跟踪精度与系统稳定性； 4. 与SLAM、感知团队协作，构建完整的“感知 —> 建图 —> 定位 —> 规划”系统，并进行系统级调优； 5. 结合真实项目需求，持续迭代规划与控制方案，保障系统在实际运行中的可靠性。任职要求1. 计算机、电子工程、机器人、自动化、控制工程等相关专业，硕士及以上学历（特别优秀的本科+4年以上相关项目经验可放宽）； 2. 具备路径规划与运动控制相关研发经验，理解图搜索、轨迹生成与控制的基本原理； 3. 熟悉至少一类常见规划方法（如基于图搜索或轨迹优化的规划思路），并能结合工程工况约束进行实现； 4. 具备运动控制基础，了解常见控制方法（如PID、MPC等），有实际调参或落地经验； 5. 熟练使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2； 6. 具有整机联调、现场问题定位与解决经验； 7. 有工业移动机器人、服务机器人、AGV/AMR、无人车等项目经验者优先； 8. 有复杂场景（人机混行、动态避障）下的系统调优经验者优先。
