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吉翼具身智能 · 具身智能

底盘机械工程师

长春 社招 · 全职 研发类 具身 / 机器人 硬件研发

职位描述

1、根据产品功能需求,主导 AMR/AGV 的机构方案设计、力学计算,机械传动设计和结构设计; 2、零部件 强刚度仿真、整机运动学动力学仿真; 3、协同电控工程师完成电气元件布局及整机走线规划,确保电气与机械结构的合理匹配; 4、输出详细工程图纸,编制和维护机械 BOM,确保技术文件的完整性和准确性; 5、跟踪产品加工、装配及量产过程中的质量与进度,推进设计优化,确保产品可制造性与可量产性; 6、对现有产品进行结构优化、降本及可靠性提升; 7、针对产品制造、调试及现场运行中的机械相关问题制定测试方案并提出有效解决措施; 8、编写产品相关的机械技术文档及设计规范。 9、在新品投放市场时进行客户现场的技术支持工作。

任职要求

1、本科及以上学历,机械、机电一体化等相关专业; 2、熟练使用常用机械设计软件(如 SolidWorks、CREO)及 仿真分析工具(如 Ansys、Adams) ; 3、有 AGV / AMR / 无人车 / 机器人 整机项目机械设计经验者 优先(至少 3 年以上工作经验); 4、有完整动力系统(轮毂/轮边驱动)、及 悬挂结构 设计与验证经验者 优先。 5、精通伺服电机、减速机、齿轮、链轮、轴承、丝杠、导轨等常见传动机构的计算与选型,掌握受力分析、选型计算与运动匹配方法; 6、熟悉周边传感器(如激光雷达、IMU、编码器等)的机械集成与应用要求; 7、深刻理解焊接件、钣金件、机加件的设计要点及加工工艺,能独立完成复杂机械结构设计,并具备成本设计意识; 8、具备严谨的 设计逻辑 与 细节把控能力,对项目进度 和 质量高度负责,执行力强; 9、良好的团队合作能力 和 清晰的沟通能力; 10、对项目认真负责,执行力强,按时完成上级安排的工作。
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