职位描述1、负责人形机器人运动控制算法开发与工程落地，重点包括：基于强化学习（RL）的全身运动策略训练、sim-to-real 迁移与域随机化、基于物理约束的策略网络设计，以及 RL 与传统控制器（MPC/WBC）混合架构的探索与实现； 2、参与控制系统整体架构设计，推动控制能力从项目定制走向可复用模块； 3、与运动接口平台、系统集成、感知团队协作，完成实机联调、问题定位与性能优化； 4、参与项目交付，并将项目需求沉淀为通用控制器能力； 5、参与控制算法评估指标设计、日志分析与回归测试，提升控制稳定性与工程可维护性；任职要求1、硕士及以上，机器人、自动化、控制、机械电子、计算机等相关专业； 2、扎实的控制理论与机器人学基础，熟悉以下至少两类：运动学 / 动力学建模、反馈控制 / 最优控制、约束优化（QP、MPC、OSQP）、状态估计等； 3、熟悉 C++ / Python 中至少一种，具备较强工程实现能力； 4、具备机器人实机控制经验，方向包括但不限于：机械臂、轮式移动机器人、轮臂复合平台、四足机器人、人形机器人等； 5、具备较强的控制问题分析能力，能基于日志曲线、实验现象、仿真对比，系统性定位并解决实机控制问题。
