职位描述职责描述: 负责机器人机械传动方案设计,负责伺服电机、减速机选型与定制化设计; 负责机器人结构方案设计,传动结构,减速机结构及密封结构; 协助机器人外观设计; 负责机器人零件3D及工程图绘制; 负责机器人样机试装与调试; 负责机器人结构振动模态分析、结构的改进及优化; 负责机器人试产工作。