职位描述
1、负责整机系统集成测试：负责机器人软硬件端到端集成测试，涵盖功能、性能、可靠性、稳定性及回归测试，设计并执行机器人全场景性能测试方案
2、负责机器人关键部件性能测试，如AGX Orin平台的CPU/GPU调度、内存带宽、IO实时性等专项测试与优化；负责摄像头、激光雷达、IMU等传感器的性能、延迟、数据同步测试；评估并验证AI模型在边缘端的推理性能（吞吐量、延迟、资源占用）
3、负责中间件与通信测试：负责ROS/ROS 2、DDS、CyberRT等机器人中间件的通信性能、QoS策略、数据路由与故障恢复测试；验证多节点、多进程、多传感器间的数据流一致性与实时性
4、负责驱动与底层接口测试：设备接入驱动层（Camera/CSI、Ethernet、CAN、USB、modbus等）的功能、兼容性、稳定性测试
5、性能失效分析与质量优化：深度分析系统性能瓶颈，识别架构设计中的单点故障、性能瓶颈、数据一致性风险，定位根因并推动优化，持续降低性能失效发生率与MTTR任职要求
1、教育背景：计算机、通信、电子、自动化等相关专业，本科及以上学历
2、工作经验：五年以上机器人领域智能硬件产品系统集成测试经验
3、技术能力：
· 编程能力：精通C++和Python，能独立开发测试框架与工具链，熟悉Shell脚本
· 系统架构：理解X86/ARM64体系结构，具体平台与中间件测试能力
· 机器人技术栈：熟悉ROS/ROS 2、DDS通信机制；了解传感器时间同步（PTP）、数据融合、多传感器标定
4、软技能：
· 对新技术有强烈钻研精神，具备系统性问题分析与闭环推动能力
· 优秀的跨团队协作与沟通技巧，能驱动开发、算法、硬件团队共同达成质量目标
