职位描述

1. 负责机器人端侧、云平台相关软件架构规划、分层设计、接口标准制定等 2. 推动运控、感知规划的工程架构设计 3. 负责规划构建机器相关的前瞻软硬件技术方向并进行相关预研 4. 推动架构和前瞻规划的落地 5. 软件安全设计、软件规范机制、文档体系建设

任职要求

1.经验与背景计算机、电子、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历,10 年以上嵌入式/系统软件开发经验,其中 5 年以上架构设计经验。有完整产品从 0 到量产的架构主导经验(机器人、自动驾驶域控、智能座舱、工业控制、无人机等),对量产落地的坑有一手认知。有跨团队技术领导经验:主导过 5 人以上团队的架构设计与技术决策。 2.系统能力(核心) 1）精通异构多核系统架构:A 核 Linux/QNX + R 核 RTOS + MCU 的职责划分、核间通信、启动时序与电源状态机;理解 Hypervisor 虚拟化与资源隔离。 2）深入理解 ARM 体系结构:ARMv8-A / ARMv8-R、GIC 中断控制器、Cache 一致性与内存屏障、SMP 与 CPU 亲和性、实时性与确定性保障手段。 3）精通 Linux 内核机制与 BSP 体系:设备模型、设备树、DRM/KMS、V4L2、USB(DWC3/Type-C)、PCIe、DMA-BUF、内存管理与带宽、调度与 RT-PREEMPT。 4）熟悉芯片平台生态:高通(SA8xxx / QCS / Snapdragon Ride IQ 系列)、NVIDIA Jetson、TI、NXP、瑞芯微、地平线等至少两个平台,理解各家 BSP 差异、工具链与技术支持模式。 5）熟悉机器人软件栈:ROS2 架构与 DDS 中间件、实时控制框架、SLAM 与感知算法的系统级需求(不需要自己实现算法,但要理解其对系统的约束)。 6）熟悉车载/工业总线:CAN/CANFD、以太网(含 TSN)、EtherCAT、SerDes(GMSL / FPD-Link)、MIPI(CSI-2 / DSI / D-PHY / C-PHY)。 3.架构能力 1）具备系统级设计能力:能在算力、功耗、成本、实时性、可靠性、可维护性、上市时间之间做出有依据的权衡,并清晰论证。具备接口与边界设计能力:能定义清晰的模块职责与接口规范,让多团队并行开发而不失控。 2）具备风险预判能力:能识别架构中的高风险点(单一供应商依赖、未验证的新技术、资源瓶颈、时序耦合),提前设计验证与退路。 3）具备性能分析与优化能力:能用 perf、ftrace、trace-cmd、eBPF、硬件 trace 等工具做系统级瓶颈定位。 4.软素质 1）优秀的技术表达与文档能力,能把复杂架构讲给管理层、客户与非本领域工程师听懂。 2）强推动力与跨团队协调能力,能在无直接汇报关系下推动技术决策落地。 3）技术判断有主见但能接受反驳,决策过程可追溯、可复盘。 4）良好的英文读写与沟通能力,能直接阅读芯片手册、协议规范与开源项目文档,并与原厂英文技术团队沟通。