职位描述1.负责机器人多模态交互系统建设，将ASR、视觉前端、机器人状态、端侧模型、云端模型、Tool、TTS、表情和动作串成完整交互链路。 2. 构建端侧的agent框架，包含runtime、记忆系统、tool调用、skill等，设计并实现Session、Turn、Task、User、Tool、TTS等状态管理能力。 3.支持多轮对话、打断恢复、任务暂停、任务续接、多用户上下文管理。 4.支持主动交互，包含原子能力接入、触发器、执行器等。 5.负责交互系统的性能分析和优化，包括CPU、内存优化、内存泄露、端到端耗时优化等。 6.与跨职能团队合作，确保项目按时完成并达到预期的质量标准。任职要求1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、电子等相关专业 2. 熟悉 C/C++，熟悉常见设计模式，有扎实的面向对象设计和实现能力 3. 优秀的学习能力、vibe coding能力、团队合作能力、ownership等 4. 加分项 * 做过语音对话系统，熟悉ASR、语义理解、对话管理等 * 做过小龙虾等agent框架，比如 Agent loop /记忆/ tools等 * 熟悉Linux、ROS2 或机器人系统集成"
