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启元机器人 · 具身智能

运控算法研究员

上海 校招 · 正式 具身 / 机器人 研究

职位描述

1、负责机器人运动控制前沿算法的研究,包括locomotion,WBC,Motion generation等; 2、参与运动控制部署以及功能研究,解决sim2real问题; 3、负责一些挑战任务的实现。

任职要求

、计算机、人工智能、数学、控制科学与工程、机器人学、自动化等相关专业; 2、具备较强的代码编写和算法实现能力,熟悉Pytorch、Megatron等开源训练框架; 3、具备较强的学习能力、自驱意识、团队意识和责任意识,能够积极参与团队协作,快速适应技术迭代; 4、具有人形机器人、四足机器人真机调试经验的优先; 5、在相关方向发表过顶级会议优先。
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