职位描述1.负责端到端自主导航算法研发，构建机器人的自主导航能力，包括多模态感知、轨迹预测、导航决策等核心模块，持续提升导航智能化水平。 2.负责VLM-Nav/VLN/VLA相关算法研发，构建视觉-语言-动作闭环能力，实现自然语言理解、语义目标定位、路径规划及自主执行。 3.负责多模态感知模型研发，包括RGB、Depth、IMU等多源信息融合，研究BEV、Occupancy、语义地图等环境表征，为导航规划提供统一场景理解能力。 4.负责导航Planner模型研发，探索基于Transformer、Diffusion、WorldModel等新一代规划算法，实现Waypoint预测、轨迹生成、动态避障及复杂环境下的自主决策。任职要求1.熟悉VLN/EmbodiedAI/Navigation相关研究与实现（任一：Transformer、policylearning、地图表征、跨模态对齐等）； 2.有项目/科研：导航、语义地图、目标可达性、指令理解等任一方向； 3.能在仿真环境跑通baseline：训练、评测、可视化分析与失败归因。 加分项： 1.具身导航数据合成/自动标注/仿真环境经验（Habitat/Gibson/Isaac等任一）； 2.真实机器人部署调优经验（人群、窄通道、玻璃反光、弱纹理等）； 3.顶会论文/专利/开源贡献（EmbodiedAI/Robotics/CV/ML相关）；
