职位描述

1.面向具身智能场景，参与设计、开发、实现、优化多模态Agentic智能体应用2.VLA/WAM训练推理、机器人运动控制等方向的前沿算法和系统落地。 3.投入VLA/WAM端到端大模型微调与推理优化，优化多模态数据合成、世界模型状态预测、端侧大模型架构设计等技术，参与大模型在边缘计算平台的推理部署与算子加速，提升具身大模型的泛化能力与端侧推理实时性。 4.投入机器人运动控制算法研究，优化奖励函数设计、Sim2Real迁移、全身运动控制、生成式运控等技术，参与仿真环境搭建与真机部署调试，提升机器人在复杂场景下的运动鲁棒性、灵活性及抗干扰能力。

任职要求

1.计算机、软件、自动化、电子、机械、物理、数学、精密仪器等相关专业硕士、博士在读同学； 2.有以下任一经验者优先： a. 编程基础扎实，掌握python/C/C++编程语言，熟悉pytorch/cuda等AI开发框架，有良好的架构设计和编程习惯； b. 具有AI训练、AI推理、CV、深度学习、模型部署等AI算法相关经历； c. 具有机器人多模感知、路径规划、运动控制、建图定位相关算法研究和开发经历； d. 具备较强的新技术和新架构研究能力，可快速跟踪洞察业界最前沿AI领域技术； e. 具备独立工作能力和解决问题的能力；

具身智能研究员

职位描述

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