职位描述
1. 参与训练后量化(PTQ)工具链的开发,实现 低精量化校准算法(KL 散度 / MSE 等)的代码与测试;
2. 协助完成量化模型的精度验证与误差分析,输出量化报告。任职要求
1. 硕士及以上,计算机 / 软件工程 / 人工智能 / 机器人等相关专业;
2. 精通 Python,熟悉 C++(C++14/17 基础);
3. 熟练使用 PyTorch,了解模型训练、导出、推理的完整流程;有 ONNX / TensorRT 使用经验优先;
4. 了解低精量化概念,有课程或竞赛中量化部署经验优先;
5. 了解 LangChain / LLM / VLM 的基本原理,有调用 API 搭建 Demo 的经验优先;
6. 有 ROS2 课程或竞赛项目经历,了解机器人基础概念(运动学/传感器);用过 Gazebo / Isaac Sim 等仿真器优先。