职位描述
岗位职责：
1. 研究开发灵巧操作数据采集系统，协同优化软硬件，参与数据采集、数据清洗、数据分析、数据增强等工作；
2. 研究可泛化的灵巧操作算法，基于模仿学习、强化学习、大模型等技术，增强操作算法的场景泛化性、任务通用性、对象多样性、动态稳定性等；
3. 研究虚实迁移技术，并结合对控制算法的调试，完成从虚拟到真实的技能迁移，在真机上部署灵巧操作技能；
4. 参与双灵巧手协作控制算法的设计与优化，确保复杂任务中双手的协调与精确控制；
5. 参与多模态感知、任务与运动规划等研究，支持复杂场景中灵巧操作的进行。任职要求
1. 本科或以上学历，计算机、机器人、自动化、电子或相关领域专业；
2. 熟悉强化学习、模仿学习算法，有实际应用经验；
3. 熟悉运动规划、机器人控制以及传感器数据融合技术；
4. 有深度学习开发经验，熟悉常用深度学习框架；
5. 良好的团队合作精神和沟通能力，有开放心态学习新技术；
6. 较强的动手能力，能够在实验室环境下进行调试、验证和优化；
7. （加分项）有AI Habitat、Issac Gym、Issac Lab等具身智能仿真环境的使用开发经验；
8. （加分项）有机器人、机器学习等领域顶会论文发表。
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