职位描述面向工商业及服务业机器人部署项目与具身智能工具链建设，负责从需求分析、系统方案设计、功能拆解到真机验证和标准化沉淀的完整闭环，将算法、软件、硬件与项目经验转化为可复用、可复制、可交付的标准方案。任职要求候选人可结合自身经历选择以下一个方向，并在简历中注明： 1. 工商业及服务业部署方向 2. 具身工具链方向 岗位职责 1. 负责机器人场景需求分析、技术可行性评估、系统架构设计、功能拆解、模块边界及验收标准制定。 2. 推动算法、软件、运控、硬件、测试、产品和交付团队协同，完成开发、集成、真机验证及问题闭环。 3. 识别不同场景与项目的共性需求，将单项目经验沉淀为标准模块、接口规范、配置模板、工具链和标准作业流程。 4. 建立任务成功率、精度、节拍、系统性能、长稳运行和异常恢复等量化指标及验证体系。 5. 输出系统方案、接口文档、部署方案、测试用例、验收标准、使用示例和故障排查说明。 方向一：工商业及服务业部署（出差较多） 方向职责 1. 面向 3C 产品及芯片上下料、PCB 上下料、物流分拣、工业搬运与装配、地铁安检、零售服务等场景，负责系统方案设计和项目落地。 2. 基于已有标准化软硬件架构完成项目适配，并结合客户需求设计新增功能、任务流程、异常恢复和安全降级方案。 3. 完成机器人本体、机械臂、移动底盘、视觉系统、末端执行器、PLC、生产设备及其他外设的通信协议和字段定义，并对接客户方调度系统。 4. 负责识别、定位、导航、抓取、搬运、分拣、装配、检测、交互和任务调度等能力的集成设计。 5. 组织技术风险验证、软硬件集成、现场联调和客户验收，解决定位偏差、抓取失败、设备超时、通信中断、任务卡死及多设备协同等问题。 6. 推动标准方案在不同项目间复用，并将部署项目的共性统一迭代为标准化工商业部署方案，持续降低后续适配和交付成本。 方向要求 1. 具备 3 年以上机器人、自动化产线、智能制造、物流自动化、服务机器人或复杂软硬件系统集成经验，5 年以上优先。 2. 至少具备一个相关场景的完整项目经验，能够独立完成需求澄清、方案设计、系统集成、问题闭环和交付验收。 3. 具备全局软硬件架构设计能力，能够完成系统边界、设备选型、接口协议、任务流程、异常恢复和安全策略设计。 4. 熟练使用 C++ 和 Python，熟悉 Linux、Git、Shell、Docker、网络通信和日志分析。 5. 熟悉机械臂、移动底盘、相机、末端执行器、PLC 或工业设备中的多类设备，理解坐标系、标定、规划控制及通信机制。 6. 具备客户沟通、跨团队协同和项目推进能力，可接受必要的项目现场支持与出差。 方向加分项 - 具备机器人硬件、嵌入式软件、末端执行器、夹指结构或机电一体化系统的设计、开发、选型及测试验证经验。 - 有多项目标准化复制、0–1 场景验证或 1–N 规模化落地经验。 - 熟悉 ROS2、DDS、MoveIt、Nav2、OpenCV、PCL 或常用工业通信协议。 - 有自动化测试、长稳测试、故障诊断或现场运维工具开发经验。 方向二：具身工具链（出差较少） 方向职责 1. 负责机器人流程编排工具链，以及 RL、CV 感知和 VLA 工具链的方案及系统架构设计。 2. 负责 Taskflow 的任务建模、节点抽象、技能编排、状态流转、异常处理、调试监控、结果回传等完整能力设计。 3. 负责 RL/VLA 的数据采集、遥操作录制、动作回放、数据清洗、训练配置、评测、模型导出、端侧部署和推理验证链路。 4. 负责 CV 感知工具链的数据管理、标注、训练、评测、模型转换、服务部署、效果分析和失败样本回流的方案设计。 5. 从内部部署项目中抽象共性需求，将一次性脚本和流程沉淀为标准化 CLI、SDK、服务、模板、示例及标准作业流程。 6. 建立工具链的配置管理、权限控制、可观测性、版本兼容、失败恢复和自动化回归机制。 7. 支持二次开发伙伴和外部用户基于工具链完成 1–N 场景落地，并根据实际使用反馈持续迭代。 方向要求 1. 具备 3 年以上算法平台、机器人平台、AI 工具链或复杂开发者工具建设经验，5 年以上优先。 2. 在强化学习、CV 感知、VLA/VLM 中至少具备一个方向的算法开发经验，理解数据、训练、评测、部署和推理全流程。 3. 具备工具链产品抽象能力，能够将不同算法与项目需求转化为统一的数据模型、工作流、接口协议及产品能力。 4. 熟练使用 Python，具备 C++ 开发能力；熟悉 Linux、Shell、Git、Docker、网络通信及自动化测试。 5. 熟悉工作流引擎、任务调度、状态管理、插件机制、配置管理、版本管理和可观测性设计。 6. 具备完整的软件系统架构能力，能够兼顾易用性、扩展性、稳定性、兼容性和部署维护成本。 方向加分项 - 有具身 RL、模仿学习、遥操作采集、动作回放、VLA 模型或机器人数据闭环平台经验。 - 有 ONNX、TensorRT、RKNN、OpenVINO、模型量化或异构计算平台部署经验。 - 有开发者平台、开源工具链或面向外部客户的 SDK/CLI 产品建设经验。 - 有工具链赋能二次开发伙伴或外部客户完成规模化落地的经验。 任职要求 1. 硕士研究生学历优先，机器人、自动化、控制、计算机、人工智能、电子信息、机械电子或软件工程等相关专业；具备突出项目成果和工程能力的优秀本科生可适当放宽。 2. 具备系统性思维，能够在算法效果、工程可行性、稳定性、交付周期和长期维护成本之间做出合理权衡。 3. 具备良好的系统抽象和架构设计能力，能够将业务需求转化为模块边界、任务流程、接口协议、配置方案及验收标准。 4. 具备较强的问题分析和闭环能力，能够基于日志、数据和可复现用例定位跨算法、软件和硬件的问题。 5. 具备良好的方案和文档输出能力，能够独立编写架构设计、接口定义、部署验证及验收材料。 6. 具备良好的沟通与项目推动能力，能够协调算法、软件、硬件、测试、产品、交付及客户团队完成目标。
