职位描述岗位目标 从传感器、标定、轨迹到遥操作与有效数据输出的算法链路。 核心职责 1. 开发相机／传感器标定、位姿估计及轨迹处理。 2. 实现主从映射、动作同步、回放及数据质量检查。 3. 完成端侧算法集成、实时链路与真机联调。 4. 协同结构、电控、控制和数据团队闭环采集故障。任职要求任职要求 具备机器人、计算机视觉或遥操作系统经验；熟练Python／C++；掌握标定、坐标系、时序对齐及端侧系统调试；能独立交付算法到设备的链路。 加分项 SLAM、三维重建、力觉同步、UMI数据、ROS2或外骨骼遥操经验。
