职位描述1. 负责机器人视觉感知算法的研发与落地，通过**图像与点云融合**识别障碍物信息（类别、位置、尺寸、速度等）； 2. 负责环境语义信息感知，包括语义分割、场景理解、可通行区域检测、地面/台阶/悬空物识别等； 3. 设计并实现多模态融合感知方案（Camera + LiDAR / 深度相机），提升复杂场景下的感知鲁棒性； 4. 负责模型训练与迭代：数据标注规范制定、模型训练调优、精度评估与bad case分析； 5. 负责感知数据的全生命周期管理，包括数据采集、清洗、标注、难例挖掘与数据集构建； 6. 完成感知模型在嵌入式平台（Jetson、瑞芯微等）上的部署与推理优化。任职要求1. 本科及以上（硕士优先），计算机、自动化、电子、机器人等相关专业； 2. 熟悉目标检测、语义分割、点云处理等主流算法，掌握BEV、多模态融合感知等方案者优先； 3. 熟练使用PyTorch，熟悉OpenCV、PCL / Open3D、ROS/ROS2； 4. 熟悉模型部署工具链（TensorRT、ONNX、量化、剪枝）及嵌入式推理优化； 5. 具备扎实的C++/Python工程能力，有良好的代码规范； 6. 有机器人或自动驾驶感知项目落地经验者优先。 加分项 1. 具备**全栈能力**，熟悉感知算法的训练、数据、部署、工程链路全闭环； 2. 熟悉无监督/半监督、主动学习、数据闭环等高效训练方法； 3. 熟悉时空同步、多传感器标定（Camera-LiDAR外参）； 4. 在CVPR/ICCV/ECCV等顶会发表过相关论文； 5. 有移动机器人量产项目感知落地经验。
