职位描述

【岗位职责】负责机器人操作系统及底层服务的性能测试，包括调度实时性、CPU亲和性、内存管理、网络可靠性等关键指标。搭建性能测试环境，设计性能测试方案与场景，执行测试并输出性能报告。使用性能分析工具（如perf、ftrace、sysstat等）对系统进行深度分析，定位性能瓶颈。对性能异常进行初步诊断，能够区分是调度、中断、内存、网络还是其他子系统导致的问题。参与系统性能调优，与开发协同优化系统实时性与稳定性。【任职要求】本科及以上学历，计算机、通信、自动化等相关专业，3年以上系统性能测试或底层系统开发经验。深入理解Linux系统，熟悉调度、中断、CPU亲和性、内存管理、网络协议栈等内核机制。熟练掌握性能分析工具（perf、ftrace、SystemTap、bpftrace、sysstat等），能快速定位CPU/内存/调度/网络等维度的性能问题。具备性能异常分析能力，能从数据中判断根因（例如区分是CPU调度延迟还是内存分配瓶颈）。熟悉至少一种脚本语言（Python/Shell），能自动化性能数据采集与分析。软素质：逻辑严谨，数据敏感，能独立完成性能测试方案设计与执行。【加分项】有实时系统（RT-Linux、Xenomai等）性能测试经验者优先。熟悉Linux内核调试工具（如crash、kdump）者优先。有机器人/自动驾驶系统性能测试经验者优先。立即投递

系统性能测试工程师

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