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银河通用 · 具身智能

资深嵌入式 BSP 工程师(网络性能优化方向)

深圳 社招 · 全职 硬件中心 / 软件类 具身 / 机器人训练系统 / 集群 硬件研发

职位描述

岗位职责 - 负责主流嵌入式 SoC 平台导入与产品板级 Bring-up,完成 Bootloader、Linux Kernel、设备树及 USB、Ethernet、Wi-Fi 等外设驱动的开发、移植与调试。 - 负责 Ethernet、Wi-Fi 驱动及相关软件模块的开发和维护,优化网络吞吐、传输时延、抖动、丢包率及 CPU 占用,保障复杂负载下的网络性能。 - 结合 TCP/IP 协议分析、抓包及内核性能分析,定位并解决 MAC/PHY、无线链路、驱动、协议栈及应用之间的通信与性能问题。 - 负责产品稳定性和系统性能优化,定位内核异常、系统阻塞、内存泄漏等问题,开展功耗、休眠唤醒及无线低功耗调优。 - 负责 Linux 或 RTOS 底层软件的架构设计、开发与维护,为上层业务提供清晰、稳定的接口;参与 BT 等外设模块的适配与联调。 - 与硬件、应用及测试团队协作,建立网络性能和稳定性测试方法,编写并维护驱动设计、调试记录、接口说明及开发文档。

任职要求

- 本科及以上学历,计算机、通信、电子信息、自动控制等相关专业; -具有 5 年及以上嵌入式软件开发经验,有丰富的 Linux BSP 与驱动开发经验。 - 精通 C 语言,熟悉 C++,熟悉 ARMv7、ARMv8 架构及嵌入式系统常见的中断、DMA、缓存和内存管理机制。 - 熟悉 TCP/IP 协议,理解 TCP 流量控制、拥塞控制、重传、窗口、RTT 及 MTU 等机制,能够结合抓包和系统统计定位吞吐不足、丢包及高时延问题。 - 熟悉 IEEE 802.3 以太网协议及 MAC/PHY 工作机制,具备 Ethernet 驱动开发和调试经验,能够定位链路协商、接口时序、收发异常及性能问题。 - 熟悉 IEEE 802.11 协议及 Wi-Fi 工作机制,理解连接过程、速率控制、重传、帧聚合、信道竞争及省电机制,具备 Wi-Fi 驱动开发、故障定位和性能优化经验。 - 熟悉 Linux 网络收发路径及内核性能调优,理解 IRQ/softirq、NAPI、DMA、收发队列等机制,能够分析 CPU、调度、内存及数据搬运对网络性能的影响。 - 熟练使用 tcpdump/Wireshark、iperf、ethtool、perf、ftrace 等工具,能够建立性能基线,通过数据验证问题根因和优化效果。 - 有亲自参与并完成的网络性能优化案例,能够清晰说明运行环境、问题定位、代码或配置改动、优化前后指标及回归验证过程。 - 具备良好的学习、沟通和协作能力,能够与硬件及应用团队共同解决跨层问题,具有规范的编码和文档习惯。 加分项 - 有 NVIDIA Jetson AGX Orin、Thor 平台 BSP 开发与产品落地经验。 - 有网络芯片、网卡、Wi-Fi 芯片、路由器或 CPE 产品开发经验。 - 有 cfg80211/mac80211、厂商 Wi-Fi 驱动或固件接口、wpa_supplicant/hostapd 的开发与调试经验。 - 有高性能网络数据通路、多队列、零拷贝、硬件 offload、XDP/eBPF 或 DPDK 实践经验。 - 有 BT 驱动、Wi-Fi/BT 共存调优,或系统及无线低功耗优化经验。 - 有高性能计算平台开发经验。 立即投递
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