职位描述负责机器人端侧应用软件业务开发，涵盖多媒体、图传、外设应用、本地交互功能。 基于GStreamer/FFmpeg/OpenCV实现视频采集、编解码、实时图传、图像处理业务。 研读SDK接口文档，调试通信链路（TCP、MQTT、UDP等），基于机器人原厂SDK，进行上层应用开发，会涉及到关节控制和Camera、无线模块的应用功能开发。 熟悉ROS2，对WebRTC、RTSP推流有实际的工程经验 负责软件的调试、测试和优化，提高机器人的稳定性和效率任职要求本科及以上学历，电子、计算机、自动化等相关专业，1年以上Linux平台开发经验 熟练C/C++，具备Linux多线程、网络编程、嵌入式应用开发实战经验。 了解流媒体、图像处理、音视频编解码基础技术 熟悉Linux Camera框架，掌握V4L2进行相机的配置与流获取，跨进程共享内存的图像传输机制 熟悉机器人/自动驾驶相关的编程框架和开发工具 加分项 ✔️ 自动驾驶量产软件的开发经验或相关量产经验 ✔️ 有相机相关算法的集成经验 ✔️ 了解图像效果调试的基本原理及相关知识 ✔️ 热爱机器人产品研发，具备较强的学习和问题分析能力，工作积极主动、表达能力和团队协作能力强
