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银河通用 · 具身智能

3D人体算法研究员

北京 社招 · 全职 算法中心 / 算法类 多模态 / 视觉 / 语音

职位描述

岗位要求: 1.负责研发多模态3D人体Tracking与生成模型,包括姿态泛化及人物动作细节优化。 2.构建多模态3D人体Tracking与生成的端到端pipeline,完成从数据处理、算法迭代到系统部署的全流程优化。 3.实现基于人物视频、语音、文本等多模态条件的3D人体生成。 4.独立验证算法方案,通过实际测试确保模型在虚拟人及具身智能场景中的稳定性。 5.与工程和产品团队紧密协作,推动技术从实验到落地的高效转化。

任职要求

1.硕士及以上学历,计算机、人工智能、图形学或相关专业背景。 2.精通3D人体Tracking与生成技术(SMPL/SMPL-X)。 3.熟悉ViT,Diffusion框架。 4.熟练使用PyTorch、PyTorch3D及3D工具(如Unity,Blender),具备扎实的Python/C++编程能力。 5.有具身智能、机器人仿真(Isaac Gym)或顶会论文(CVPR/ICCV/SIGGRAPH)经验者优先。 6.逻辑清晰,能快速学习新技术,对3D生成与智能体交互有强烈热情。 立即投递