职位描述
岗位职责：
1）负责机器人及末端执行器、遥操数采设备相关产品的硬件架构设计、方案选型及技术论证，覆盖驱动系统、感知系统（精通摄像头、力传感、编码器、触觉传感器）、控制系统等核心模块。
2）负责关键器件选型与方案设计，完成原理图设计、PCB Layout、BOM、SMT、硬件调试、单元测试以及整机问题分析解决；
3）协同底层软件、算法、机械等部门解决跨领域技术问题（如运动控制、传感器融合）等；
4）配合硬件测试完成机器人整机可靠性、寿命、EMC、认证、安规等并分析解决其中出现的问题；
5）行业新技术预研，推动新技术，新器件，新平台等在机器人产品中应用落地；任职要求
1）本科及以上学历，电子、计算机、自动化控制等相关专业，具有5年及以上相关工作经验。
2）有独立设计新项目硬件经验，完整经历整个项目从立项到量产，售后等所有环节；
3）熟悉主流的MCU、SOC、高算力平台等；
4）熟悉主流通信协议，如EtherCAT、CAN、RS485等；
5）有人形机器人、机械臂、灵巧手、复合机器人、电机驱动等设计经验优先；
6）具有良好的沟通协调能力、自我驱动能力、工作抗压能力；
7）熟练使用ORCAD、Allegro等EDA工具，有良好的原理图绘制习惯，有layout经验优先。
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