职位描述
岗位职责：
1.参与机器人系统的整体架构设计和软件集成工作，参与中间件系统相关调优、调度模块开发、版本升级与性能测试。确保系统的稳定性和可靠性；
2.支持C++/python语言下系统/控制等模块工具链相关搭建 ；
3.支持数据采集及数据回传业务；
4.构建自动化的数据闭环系统。
5.构建硬件在环 (HIL)测试系统，为大模型提供基建任职要求
1.本科以上学历，计算机科学或电子工程相关专业，5年以上工作经验；
2.熟练掌握 C/C++编程，有5年以上的面向对象软件设计和开发经验；
3.有设计或参与大型应用服务的经验，精通Linux系统原理，具备较强的软件服务、系统设计、实施、集成能力；
4.熟悉 TCP/IP、UDP协议栈，熟练掌握网络编程、多进程、多线程编程技术；
5.有机器人或智能汽车软件开发经验，熟悉 ROS2/CyberRT/AutoSAR 标准和规范者优先；
5.工作认真负责，具备产品意识，拥有优秀的问题分析解决能力。
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