职位描述1. 参与具身智能 Agent 系统研发,探索基于大模型的机器人任务规划、自主决策与复杂任务执行能力。 2. 研究面向长时序任务的 Memory、Planning、Dynamic Scheduling 等核心技术,探索记忆构建、经验检索与利用、动态规划等能力,提升机器人在开放环境下的自主性与泛化能力。 3. 探索 Robot Self-Improvement(RSI) 技术,包括环境交互、经验学习、人类反馈与持续自我改进,推动机器人能力的高效迭代。 4. 参与具身智能算法的原型开发、实验评测与真实机器人部署,推动前沿技术落地。任职要求1. 计算机、人工智能、机器人等相关专业本科及以上在读学生。 2. 具备良好的 Python 编程能力和算法基础,熟悉深度学习相关技术。 3. 熟悉 LLM、VLM、Agent、强化学习或具身智能等相关领域中的一个或多个方向。 4. 对 Agent Memory、Long-horizon Planning、Agentic Learning、RSI 等前沿研究方向具有浓厚兴趣。 5. 具备较强的独立研究、工程实践和问题解决能力,有相关科研或项目经验者优先。