职位描述1. 负责关节模组用永磁同步力矩电机的FOC矢量控制算法开发与优化，完成电流环、速度环、位置环的控制架构设计与参数整定 2. 针对关节模组特性开展高阶性能优化，包括齿槽转矩补偿、死区补偿、摩擦力补偿、编码器误差校准、振动抑制等，提升关节运行平顺性与控制精度 3. 配合硬件、嵌入式团队完成算法的工程化移植与真机联调，定位并解决调试过程中的性能问题，保障转矩精度、响应带宽等核心指标达标 4. 制定关节控制性能测试方案，开展验证测试与数据复盘，持续迭代优化控制方案 5. 输出算法设计文档、测试规范、参数手册等技术资料，负责相关发明专利的撰写与申请任职要求1. 本科及以上学历，控制工程、自动化、电气工程等相关专业 2. 精通永磁同步电机控制原理，熟练掌握三环PID整定、SVPWM调制、编码器信号处理，具备丰富的真机调试与性能优化经验 3. 熟练使用Matlab/Simulink开展算法仿真验证，掌握C语言，具备算法代码移植与工程化落地能力 4. 具备扎实的问题分析能力，能独立定位并解决转矩波动、低速抖动、响应滞后等常见控制问题
