职位描述职责： 1、整机电子电气架构设计： 负责公司人形机器人整机电子电气系统架构规划与设计，统筹计算平台、控制器、通信网络、电源及电气接口等核心子系统，制定系统架构方案、技术路线及演进规划。 2、计算平台与控制架构设计： 负责整机计算与控制平台的架构设计，统筹RK3588、NVIDIA Orin/Thor等计算平台及实时MCU、AON控制器等节点的选型、职责划分、资源分配与协同机制，明确各计算节点的功能边界及交互关系。 3、控制通信架构设计： 负责整机通信网络架构设计，规划CAN FD、EtherCAT、以太网等总线及网络拓扑，制定通信协议、接口规范及数据交互机制，保障控制链路的实时性、可靠性、带宽及同步精度。 4、电源系统架构设计： 负责整机电源系统架构规划，包括电池系统、电源分配、功率预算、供电保护、上下电时序及异常掉电处理等，确保整机供电的安全性、稳定性与可扩展性。 5、系统级性能与安全设计： 面向整机运行需求，开展系统时延、实时性、带宽、时钟同步、功耗及故障隔离等关键指标分析与设计，建立电子电气系统安全策略及关键设计约束。 6、系统集成与技术问题攻关： 主导电子电气系统跨模块集成、架构验证及复杂问题分析，协同算法、软件、硬件、结构及测试团队解决系统级技术问题，推动架构方案落地及产品化。 7、技术规范与平台化建设： 建立整机电子电气系统架构规范、接口标准及设计准则，沉淀可复用的硬件平台与系统解决方案，支撑多型号机器人产品的快速迭代与规模化交付。任职要求1、电子、电气、自动化、计算机、控制工程等相关专业，硕士及以上学历，具备8年以上电子电气、嵌入式系统或复杂机电系统研发经验，有整机级系统架构设计经验者优先。 2、具备机器人、汽车电子电气架构（EEA）、工业控制、航空电子等领域的复杂系统架构设计经验，有人形机器人或移动机器人整机研发经验者优先。 3、熟悉异构计算与控制系统架构，具备Linux SoC、实时MCU、AON控制器等平台的系统规划及架构设计能力，了解不同计算节点的任务分配、资源约束及协同机制。 4、熟悉CAN/CAN FD、EtherCAT、以太网等工业实时通信技术，具备整机通信网络拓扑设计、通信带宽评估、时钟同步及实时性分析能力。 5、熟悉电池管理、电源分配、DC-DC转换、供电保护、功率预算及上下电时序等电源系统设计，能够从整机维度进行供电架构规划。 6、具备系统工程思维，能够围绕整机性能、实时性、可靠性、安全性及可扩展性进行定量分析、技术选型和架构权衡，具备跨专业系统问题定位与解决能力。 7、具备较强的技术决策及跨团队协同能力，能够主导复杂系统方案设计、技术评审和关键技术问题攻关，推动架构从方案设计到工程落地。
