职位描述【岗位职责】 1. 负责群控调度引擎开发:任务编排、多点阵型变换、路径规划、时序同步、状态管理; 2. 对接机器人底层运控接口,下发集群动作指令,管理机器人在线 / 离线、异常熔断; 3. 开发表演 / 巡游脚本引擎、节目编排工具后端,支持运营快速编排集群节目; 4. 做集群状态监控、告警、日志埋点,支撑现场大屏可视化; 5. 配合项目做压测,验证几十~上百台机器人并发调度稳定性。任职要求【任职要求】 1. 本科及以上,计算机相关,3 年以上后端开发;Go/Java 任选,优先 Go; 2. 熟悉分布式、并发、时序一致性,了解消息队列; 3. 有调度系统、多智能体、机器人调度、AGV 调度经验优先; 4. 能看懂基础运动控制概念(IK、点位、轨迹); 5. 可短期出差项目现场联调。 【加分项】 熟悉 Websocket;有仿真调度经验;做过舞台表演、文旅巡游、安防巡检类集群项目。